To jest stara wersja strony!
Sprawozdanie 2
Robot: Irek, Dyzio
Data Wykonania: 12.05.2010 g. 9:30
Autorzy: Grzegorz Wojciechowski, Kacper Zieliński, Piotr Bator
Cel ćwiczenia: sterowanie robotem z użyciem biblioteki plnxt
Roboty, które otrzymaliśmy były już złożone. Główne urządzenie posiada moduł bluetooth. Pierwszym zadaniem było połączenie robota z komputerem przy pomocy bluetooth. Niestety z winy urządzenia lub złej konfiguracji nie byliśmy w stanie nawiązać połączenia. Za każdym razem gdy chcieliśmy połączyć komputer i robota otrzymywaliśmy informacje na wyświetlaczu: „line is busy”. Komunikacje próbowaliśmy nawiązać z obu stron, wymuszając ją przez robota, oraz z inicjatywy komputera. Jedyne czego udało się nam dokonać to parowania urządzeń, które przebiegało bez problemowo. Po usunięciu wszystkich sparowanych modułów bluetooth, podczas ponownej próby, każde z urządzeń, wymagało podania klucza w celu weryfikacji połączenia. Proces ten zawsze kończył się pomyślnie i oba urządzenia posiadały informacje o sparowaniu. Dalsza komunikacja niestety jednak nie odbywała się. Konfigurowaliśmy komputer na różne sposoby (ustawienia bluetooth, zmieniające widoczność i dostępność modułu, włączanie automatycznej akceptacji połączenia itp) niestety bez oczekiwanego efektu. Nie pomógł też restart ani robota ani komputera. Po zmianie robota, wciąz otrzymywaliśmy ten sama komunikat podczas próby połączenia.
