Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-17b [2010/05/18 18:18] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-17b [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ==== Sprawozdanie 2 ==== | ||
| - | **Robot: **Franek\\ | ||
| - | **Data wykonania:** 12.05.2010, godz:17.00\\ | ||
| - | **Autorzy: **Łukasz Bartos, Grzegorz Świeczkowski, Paulina Mlaś | ||
| - | ==== Przygotowanie do pracy ==== | ||
| - | Pracowaliśmy używając robota [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie:06-franek|Franek]], do którego zamocowaliśmy czujnik zbliżeniowy. | ||
| - | Następnie zrestartowaliśmy komputer, aby usunąć wszelkie poprzednie ustawienia. | ||
| - | ==== Połączenie bluetooth ==== | ||
| - | Po wpięciu adaptera bluetooth, Urządzenia udało nam się sparować. Następnie pobraliśmy i rozpakowaliśmy paczkę plnxt-m0.tar.gz. | ||
| - | Edytowaliśmy plik plnxt.pl dodając linię: | ||
| - | <code> | ||
| - | nxt_robot_definition(franek,'/dev/rfcomm6',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4') | ||
| - | </code> | ||
| - | ==== Praca w powłoce SWIPL ==== | ||
| - | Uruchomiliśmy powłokę SWIPL używając polecenia //pl//, następnie skompilowaliśmy plik plnxt.pl przy pomocy komendy //[plnxt]//. | ||
| - | Później próbowaliśmy nawiązać połączenie używając komendy //nxt_open//, niestety w tym momencie nasza praca praktycznie się zakończyła ponieważ ta operacja (wielokrotnie) nie zakończyła się sukcesem- brak informacji zwrotnej. | ||
| - | ==== Wnioski i spostrzeżenia ==== | ||
| - | Problemy z połączeniem praktycznie wykluczały możliwość efektywnej pracy z robotem, być może było to związane z dużą ilością połączeń. | ||
| - | |||
