Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-09b [2010/05/25 22:44] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-09b [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Sprawozdanie z laboratorium nr 2 ====== | ||
| - | * Robot: **Ewka** | ||
| - | * Data wykonania: **19.05.2010 godz. 9:30** | ||
| - | * Autorzy: **Jakub Gorzała, Oskar Jankiewicz, Łukasz Kowalski** | ||
| - | ---- | ||
| - | ===== Budowa robota ===== | ||
| - | Udostępniony został nam w pełni rozbudowany robot Ewka, uzbrojony we wszystkie dostępne sensory - TriBot. | ||
| - | |||
| - | ===== Konfiguracja środowiska pracy ===== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Implementacja algorytmów ===== | ||
| - | Jako, że nie udało nam się porozumieć z robotem trudno udokumentować nasze dokonania programistyczne... Sama propozycja implementacji algorytmu jest łudząco podobna do tej z przykładu nr 2 zaprezentowanego na stronie laboratorium: | ||
| - | <code> | ||
| - | :- consult('sciezka_do_plnxt.pl'). | ||
| - | |||
| - | start :- | ||
| - | nxt_open, | ||
| - | trigger_create(_,check_color,[get_angle(Angle),nxt_rotate(250,Angle,force)]), | ||
| - | nxt_go(250). | ||
| - | |||
| - | get_angle(Angle) :- | ||
| - | Angle is 120 + random(120). | ||
| - | |||
| - | check_color :- | ||
| - | nxt_light(Value, force), | ||
| - | Value < X. // gdzie X jest arbitralnie dobranym progiem dla potraktowania koloru jako czarny - wartość bliska 0. | ||
| - | </code> | ||
| - | Implementacji drugiego algorytmu nie podejmowaliśmy się bez możliwości wypróbowania. | ||
| - | ===== Spostrzeżenia i wnioski ===== | ||
| - | Implementacja funkcjonalności robota za pomocą api PLNXT wydaje się dalece bardziej interesująca, niż korzystanie z graficznego edytora LEGO. Przede wszystkim jest to narzędzie, które pozwala wreszcie poczuć kontrolę nad robotem i wykorzystać mechanizm dedukcyjny prologu w celu nadania maszynie inteligencji. Samo laboratorium stanowiło próbę praktycznego wykorzystania umiejętności programowania w logice. | ||
| - | |||
| - | ===== Uwagi odnośnie PLNXT ===== | ||
| - | Uważamy, że projekt podąża w odpowiednim kierunku. Dość dobra dokumentacja, intuicyjność nazw funkcji i łatwość ich wykorzystania sprawiają, że w środowisku pracuję się łątwo i przyjemnie, o ile w ogóle jesteśmy upoważnieni by wystawiać takie opinie, nie mając okazji przetestowania efektów naszej pracy w praktyce ;-) | ||
