Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15a [2010/05/25 01:27] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15a [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Sprawozdanie nr 3 ====== | ||
| - | * Robot: Kajtek | ||
| - | * Data: 19.05.2010 godzina 15.30 | ||
| - | * Druzyna: Paulina Mlaś & Krzysztof Woliński | ||
| - | |||
| - | ===== Wstęp ===== | ||
| - | |||
| - | Z uwagi na problemy w poprzednim laboratorium (nie udało nam się poprawnie połączyć z robotem) postanowiliśmy zacząć od wcześniejszych instrukcji. | ||
| - | Najprawdopodobniej problem leżał po naszej stronie - nie wpisywaliśmy polecenia: //./bin/plnxt_stty <nazwa_robota>//. | ||
| - | Dodatkowo w laboratorium rozwiązano problem połączenia do robotów o numerze 11 (taki ma Kajtek) | ||
| - | |||
| - | ===== Efekt pracy ===== | ||
| - | |||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:19.05.robot1.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | Do testów początkowych użyliśmy robota zbudowanego j.w. | ||
| - | Robot ten wykorzystywał wszystkie sensory. | ||
| - | |||
| - | Pierwszym naszym sukcesem było zwrócenie wartości naładowania baterii :) | ||
| - | Następnie przeprowadziliśmy serie testów jak w laboratorium zapoznanie z PLNXT: | ||
| - | |||
| - | //nxt_touch(Value)// | ||
| - | zwrócił 0 dla nie braku kontaktu, 1 dla kontaktu | ||
| - | |||
| - | //nxt_sound(Value)// | ||
| - | dla otoczenia wartość były 2,6 | ||
| - | dla mówiącej Pauliny 12 | ||
| - | dla bliskiego klaskania 47,72 | ||
| - | |||
| - | //nxt_light(Value)// | ||
| - | dla światła w pracowni wynik wynosił 56 | ||
| - | dla przysłoniętego ręką czujnika 7,23 | ||
| - | dla światła z latarki 95,100 | ||
| - | |||
| - | oczywiście udało nam się także poruszyć robota, //zaśpiewał// dla nas oraz //mrugał// led'em:) | ||
| - | |||
| - | Po tym wstępie przeszliśmy do programu z przykładu, który zakończył się z powodzeniem. | ||
| - | Naszym dalszym krokiem była przebudowa robota na potrzeby poruszania się po okręgu. | ||
| - | |||
| - | Na planszy prezentował się następująco: | ||
| - | |||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:19.05.robot2.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | Niestety, wyniki otrzymywane przez sensor umieszczony z przodu pojazdu nieznacznie się różniły! | ||
| - | Postanowiliśmy przebudować naszego robota, umieszczając czujnik bardzo blisko planszy testowej pod kątem 90stopni. | ||
| - | |||
| - | Tak prezentuje się Kajtek gotowy do podróżowania po planszy: | ||
| - | |||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:19.05.robot3.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | Dla przerobionego programu: | ||
| - | <code prolog> | ||
| - | :- consult('plnxt.pl'). | ||
| - | |||
| - | start :- | ||
| - | nxt_open, | ||
| - | trigger_create(_,check_color,[nxt_rotate(100,45),nxt_close]), | ||
| - | nxt_go(50). | ||
| - | |||
| - | check_color :- | ||
| - | nxt_light(Color,force), | ||
| - | write(Color),nl, | ||
| - | Color < 24. | ||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | i umieszczeniu Kajtka na początku planszy,otrzymaliśmy następujące wyniki: | ||
| - | |||
| - | 32,32,32,32,32,31,32,33,34,33,34,34,36,36,36,37,35,35,35,35,37,36,37,36,37,37,37,37,35,(...),31,31,26,23 | ||
| - | |||
| - | Niestety, na więcej nie starczyło czasu :( | ||
| - | |||
| - | ===== Wnioski ===== | ||
| - | |||
| - | Niestety, powrót do wcześniejszego laboratorium ograniczył nas czas znacznie:( | ||
| - | W czasie trwania laboratorium połączenie z robotem dalej nam się rwało:( | ||
| - | |||
| - | ===== Uwagi ===== | ||
| - | |||
| - | Kajtek ma ok. 3 poziome, nieświecące paski na wyświetlaczu. | ||
| - | Wygląda na uszkodzenie taśmy do wyświetlacza lub niepoprawny montaż. | ||
| - | |||
| - | Wreszcie da się edytować stronę robotów w celu dodania linku do sprawozdania! :) | ||
