Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15a [2010/05/25 01:22] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:19.05.robot2.jpg|====== Sprawozdanie nr 1 ====== | ====== Sprawozdanie nr 3 ====== |
* Robot: Kajtek | * Robot: Kajtek |
* Data: 19.05.2010 godzina 15.30 | * Data: 19.05.2010 godzina 15.30 |
===== Wstęp ===== | ===== Wstęp ===== |
| |
Z uwagi na problemy w poprzednim laboratorium (nie udało nam się poprawnie połączyć z robotem) postanowiliśmy zacząć od wcześniejszych instrukcji. Najprawdopodobniej problem leżał po naszej stronie - nie wpisywaliśmy polecenia: //./bin/plnxt_stty <nazwa_robota>//. Dodatkowo w laboratorium rozwiązano problem połączenia do robotów o numerze 11 (taki ma Kajtek) | Z uwagi na problemy w poprzednim laboratorium (nie udało nam się poprawnie połączyć z robotem) postanowiliśmy zacząć od wcześniejszych instrukcji. |
| |
| Najprawdopodobniej problem leżał po naszej stronie - nie wpisywaliśmy polecenia: //./bin/plnxt_stty <nazwa_robota>//. |
| |
| Dodatkowo w laboratorium rozwiązano problem połączenia do robotów o numerze 11 (taki ma Kajtek) |
| |
===== Efekt pracy ===== | ===== Efekt pracy ===== |
Pierwszym naszym sukcesem było zwrócenie wartości naładowania baterii :) | Pierwszym naszym sukcesem było zwrócenie wartości naładowania baterii :) |
Następnie przeprowadziliśmy serie testów jak w laboratorium zapoznanie z PLNXT: | Następnie przeprowadziliśmy serie testów jak w laboratorium zapoznanie z PLNXT: |
| |
//nxt_touch(Value)// | //nxt_touch(Value)// |
zwrócił 0 dla nie braku kontaktu, 1 dla kontaktu | zwrócił 0 dla nie braku kontaktu, 1 dla kontaktu |
| |
//nxt_sound(Value)// | //nxt_sound(Value)// |
dla otoczenia wartość były 2,6 | dla otoczenia wartość były 2,6 |
dla mówiącej Pauliny 12 | dla mówiącej Pauliny 12 |
dla bliskiego klaskania 47,72 | dla bliskiego klaskania 47,72 |
| |
//nxt_light(Value)// | //nxt_light(Value)// |
dla światła w pracowni wynik wynosił 56 | dla światła w pracowni wynik wynosił 56 |
Po tym wstępie przeszliśmy do programu z przykładu, który zakończył się z powodzeniem. | Po tym wstępie przeszliśmy do programu z przykładu, który zakończył się z powodzeniem. |
Naszym dalszym krokiem była przebudowa robota na potrzeby poruszania się po okręgu. | Naszym dalszym krokiem była przebudowa robota na potrzeby poruszania się po okręgu. |
| |
Na planszy prezentował się następująco: | Na planszy prezentował się następująco: |
| |
| |
i umieszczeniu Kajtka na początku planszy,otrzymaliśmy następujące wyniki: | i umieszczeniu Kajtka na początku planszy,otrzymaliśmy następujące wyniki: |
| |
32,32,32,32,32,31,32,33,34,33,34,34,36,36,36,37,35,35,35,35,37,36,37,36,37,37,37,37,35,(...),31,31,26,23 | 32,32,32,32,32,31,32,33,34,33,34,34,36,36,36,37,35,35,35,35,37,36,37,36,37,37,37,37,35,(...),31,31,26,23 |
| |
===== Uwagi ===== | ===== Uwagi ===== |
| |
Kajtek ma ok. 3 poziome, nieświecące paski na wyświetlaczu. Wygląda na uszkodzenie taśmy do wyświetlacza lub niepoprawny montaż. | Kajtek ma ok. 3 poziome, nieświecące paski na wyświetlaczu. |
| Wygląda na uszkodzenie taśmy do wyświetlacza lub niepoprawny montaż. |
| |
| Wreszcie da się edytować stronę robotów w celu dodania linku do sprawozdania! :) |