Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15a [2010/05/25 01:24] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Sprawozdanie nr 1 ====== | + | ====== Sprawozdanie nr 3 ====== |
| * Robot: Kajtek | * Robot: Kajtek | ||
| * Data: 19.05.2010 godzina 15.30 | * Data: 19.05.2010 godzina 15.30 | ||
| Linia 8: | Linia 8: | ||
| Z uwagi na problemy w poprzednim laboratorium (nie udało nam się poprawnie połączyć z robotem) postanowiliśmy zacząć od wcześniejszych instrukcji. | Z uwagi na problemy w poprzednim laboratorium (nie udało nam się poprawnie połączyć z robotem) postanowiliśmy zacząć od wcześniejszych instrukcji. | ||
| + | |||
| Najprawdopodobniej problem leżał po naszej stronie - nie wpisywaliśmy polecenia: //./bin/plnxt_stty <nazwa_robota>//. | Najprawdopodobniej problem leżał po naszej stronie - nie wpisywaliśmy polecenia: //./bin/plnxt_stty <nazwa_robota>//. | ||
| + | |||
| Dodatkowo w laboratorium rozwiązano problem połączenia do robotów o numerze 11 (taki ma Kajtek) | Dodatkowo w laboratorium rozwiązano problem połączenia do robotów o numerze 11 (taki ma Kajtek) | ||
| Linia 20: | Linia 22: | ||
| Pierwszym naszym sukcesem było zwrócenie wartości naładowania baterii :) | Pierwszym naszym sukcesem było zwrócenie wartości naładowania baterii :) | ||
| Następnie przeprowadziliśmy serie testów jak w laboratorium zapoznanie z PLNXT: | Następnie przeprowadziliśmy serie testów jak w laboratorium zapoznanie z PLNXT: | ||
| + | |||
| //nxt_touch(Value)// | //nxt_touch(Value)// | ||
| zwrócił 0 dla nie braku kontaktu, 1 dla kontaktu | zwrócił 0 dla nie braku kontaktu, 1 dla kontaktu | ||
| + | |||
| //nxt_sound(Value)// | //nxt_sound(Value)// | ||
| dla otoczenia wartość były 2,6 | dla otoczenia wartość były 2,6 | ||
| dla mówiącej Pauliny 12 | dla mówiącej Pauliny 12 | ||
| dla bliskiego klaskania 47,72 | dla bliskiego klaskania 47,72 | ||
| + | |||
| //nxt_light(Value)// | //nxt_light(Value)// | ||
| dla światła w pracowni wynik wynosił 56 | dla światła w pracowni wynik wynosił 56 | ||
| Linia 35: | Linia 40: | ||
| Po tym wstępie przeszliśmy do programu z przykładu, który zakończył się z powodzeniem. | Po tym wstępie przeszliśmy do programu z przykładu, który zakończył się z powodzeniem. | ||
| Naszym dalszym krokiem była przebudowa robota na potrzeby poruszania się po okręgu. | Naszym dalszym krokiem była przebudowa robota na potrzeby poruszania się po okręgu. | ||
| + | |||
| Na planszy prezentował się następująco: | Na planszy prezentował się następująco: | ||
