--- pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15e [2010/05/25 20:00]
piw10
+++ pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-15e [2019/06/27 15:50] (aktualna)
@@ Linia 91: / Linia 91: @@
 </code>
+Następnie napisaliśmy również w 100% działającą wersję omijacza:
+<code prolog>
+:- consult('plnxt.pl').
+start :-
+	nxt_go(100),
+	trigger_create(_,clap,stop),
+	trigger_create(_,odl,omijaj).
+omijaj :-
+	nxt_stop,
+	nxt_rotate(100, 30),
+	start.
+% Sprawdzenie, czy natężenie dźwięku przekracza progową wartość.
+clap :-
+	nxt_sound(Value,force),
+	Value > 50.
+odl :-
+	nxt_ultrasonic(Value, force),
+	Value < 20.
+stop :-
+	nxt_stop,
+	nxt_close.
+</code>
+Oto zdjęcie robota dla powyższego programu:
+{{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:zdjecie0017.jpg|}}

pl/dydaktyka/piw/2010/sprawozdania/piw20100519-15e.1274810421.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:54 (edycja zewnętrzna)

AIwiki

Menu