Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-17b [2010/05/25 19:49] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-17b [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 11: | Linia 11: | ||
| ===== Rozgrzewka ===== | ===== Rozgrzewka ===== | ||
| - | Problemami nie wykonania zadań z poprzednich zajęć były problemy z połączeniem się z robotem. Tym razem robot był dla nas bardziej łaskawy, więc bez problemów zaimplementowaliśmy algorytm 1: | + | Powodami nie wykonania zadań z poprzednich zajęć były problemy z połączeniem się z robotem. Tym razem robot był dla nas bardziej łaskawy, więc bez problemów zaimplementowaliśmy algorytm 1: |
| <code prolog> | <code prolog> | ||
| Linia 37: | Linia 37: | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Efekt był taki jakiego oczekiwaliśmy, co przetestowaliśmy kilkakrotnie, na załączonej macie. |A tak wyglądał rezulatat czy coś tam :P(wrzuć zdj)| | + | Próg wartości oświetlenia dobraliśmy empirycznie. |
| + | Efekt był taki jakiego oczekiwaliśmy, co przetestowaliśmy kilkakrotnie, na załączonej macie. | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:20100519_003b.jpg|}} | ||
| Algorytm 2 był nieco bardziej rozbudowany, jednak nie oznaczało to dla nas, że był trudniejszy: | Algorytm 2 był nieco bardziej rozbudowany, jednak nie oznaczało to dla nas, że był trudniejszy: | ||
| Linia 77: | Linia 81: | ||
| Franek poruszał się po czarnej linii, a gdy napotkał przeszkodę, wydał dźwięk zatrzymując się. Po zwolnieniu blokady robot grzecznie ruszył do przodu tak jak poprzednio. | Franek poruszał się po czarnej linii, a gdy napotkał przeszkodę, wydał dźwięk zatrzymując się. Po zwolnieniu blokady robot grzecznie ruszył do przodu tak jak poprzednio. | ||
| - | ===== Panikarz ===== | + | ===== Klask klask ===== |
| + | |||
| + | Spośród algorytmów jako pierwszy wybraliśmy "Panikarza". Potrzebne sensory Franek już posiadał, więc przystąpiliśmy do napisania algorytmu. Prace robiliśmy etapami, dodając każdorazowo kolejną akcje robota. | ||
| <code prolog> | <code prolog> | ||
| Linia 105: | Linia 111: | ||
| nxt_stop. | nxt_stop. | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | Franek poruszał się powoli i po każdym klaśnięciu odwracał się, następnie zwiększyliśmy jego prędkość "uciekania". Wyniki uznaliśmy za zadowalające, jednak czas nie pozwolił nam dokończyć całkowicie danego algorytmu. | ||
| + | |||
| + | ===== Spostrzeżenia i wnioski ===== | ||
| + | |||
| + | * Pomimo poprawnego łączenia się z robotem poprzez bluetooth teoretycznie nie nawiązaliśmy połączenia (kolejne komunikaty konsoli o zajętości zasobu)jednak praktyka okazała się inna - komunikacja działała poprawnie, czym byliśmy miło zaskoczeni :) | ||
| + | |||
| + | * Zdarzało się, że środowisko się zawieszało przy użyciu prostych komend. Na szczęście wystarczało wówczas "zabić" proces konsoli Prologa i uruchomić ją ponownie. Wydaje nam się, że wywołanie tylko raz predykatu nxt_open, a nie za każdym uruchomieniem pary nxt_open / nxt_close rozwiązuje problem. | ||
| + | |||
| + | * Predykat write wywołany w wątku działania robota niestety nie wypisuje od razu na ekran (zapewne buforuje gdzieś wewnętrznie), a szkoda, gdyż na pewno byłoby łatwiej z tym śledzić przebieg programu. | ||
| + | |||
