Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-17b [2010/05/25 23:54] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-17b [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 11: | Linia 11: | ||
| ===== Rozgrzewka ===== | ===== Rozgrzewka ===== | ||
| - | Problemami nie wykonania zadań z poprzednich zajęć były problemy z połączeniem się z robotem. Tym razem robot był dla nas bardziej łaskawy, więc bez problemów zaimplementowaliśmy algorytm 1: | + | Powodami nie wykonania zadań z poprzednich zajęć były problemy z połączeniem się z robotem. Tym razem robot był dla nas bardziej łaskawy, więc bez problemów zaimplementowaliśmy algorytm 1: |
| <code prolog> | <code prolog> | ||
| Linia 37: | Linia 37: | ||
| </code> | </code> | ||
| + | Próg wartości oświetlenia dobraliśmy empirycznie. | ||
| Efekt był taki jakiego oczekiwaliśmy, co przetestowaliśmy kilkakrotnie, na załączonej macie. | Efekt był taki jakiego oczekiwaliśmy, co przetestowaliśmy kilkakrotnie, na załączonej macie. | ||
| Linia 115: | Linia 116: | ||
| ===== Spostrzeżenia i wnioski ===== | ===== Spostrzeżenia i wnioski ===== | ||
| - | * Pomimo poprawnego łączenia się z robotem poprzez bluetooth teoretycznie nie nawiązaliśmy połączenia pomimo kilku prób, jednak praktyka okazała się inna - komunikacja działała poprawnie, czym byliśmy miło zaskoczeni :) | + | * Pomimo poprawnego łączenia się z robotem poprzez bluetooth teoretycznie nie nawiązaliśmy połączenia (kolejne komunikaty konsoli o zajętości zasobu)jednak praktyka okazała się inna - komunikacja działała poprawnie, czym byliśmy miło zaskoczeni :) |
| - | * Zdarzało się, że środowisko się zawieszało przy użyciu prostych komend. | + | |
| + | * Zdarzało się, że środowisko się zawieszało przy użyciu prostych komend. Na szczęście wystarczało wówczas "zabić" proces konsoli Prologa i uruchomić ją ponownie. Wydaje nam się, że wywołanie tylko raz predykatu nxt_open, a nie za każdym uruchomieniem pary nxt_open / nxt_close rozwiązuje problem. | ||
| + | |||
| + | * Predykat write wywołany w wątku działania robota niestety nie wypisuje od razu na ekran (zapewne buforuje gdzieś wewnętrznie), a szkoda, gdyż na pewno byłoby łatwiej z tym śledzić przebieg programu. | ||
