Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-17c [2010/05/23 23:29] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100519-17c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 62: | Linia 62: | ||
| </code> | </code> | ||
| + | Spakowane pliki: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:pasek_paszko_piatek_lego_lab3.rar|}} | ||
| ===== Spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski ===== | ===== Spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski ===== | ||
| Linia 70: | Linia 71: | ||
| * Pierwszym zauważonym przez nas problemem był brak charakterystycznego dźwięku przy włączaniu //brick'a// robota //Ewka//. | * Pierwszym zauważonym przez nas problemem był brak charakterystycznego dźwięku przy włączaniu //brick'a// robota //Ewka//. | ||
| * Drugim mogącym budzić podejrzenia objawem było dziwnie zachowanie ikonki baterii //brick'a//, to znaczy kiedy robot był w stanie //idle// stan baterii wynosił 100%, natomiast kiedy robot wykonywał algorytmy poziom baterii malał do poziomu 40% - 50%, a następnie ustalił się na poziomie 100% po ponownym przejściu do stanu //idle//. | * Drugim mogącym budzić podejrzenia objawem było dziwnie zachowanie ikonki baterii //brick'a//, to znaczy kiedy robot był w stanie //idle// stan baterii wynosił 100%, natomiast kiedy robot wykonywał algorytmy poziom baterii malał do poziomu 40% - 50%, a następnie ustalił się na poziomie 100% po ponownym przejściu do stanu //idle//. | ||
| + | * Problemowym predykatem okazał się dla naszego zespołu predykat //nxt_goal//, który miał tworzyć nowy wątek i kierować robotem, jednak nie zawsze predykat ten spełniał swoje przeznaczenie - nie wiem co było tego przyczyną. | ||
| * Niestety po raz kolejny zawiodło połączenie Blutetooth pomiędzy komputerem, a naszym robotem. Na szczęście tym razem udało nam się zaprogramować i wykonać Algorytm1 oraz Algorytm2 z laboratorium. Kiedy przystąpiliśmy do implementacji i częściowego testowania poszczególnych predykatów, połączenie z //Ewką// przestało istnieć. Wykorzystywaliśmy doświadczenie zdobyte na poprzednim laboratorium, ale nie udało nam się ponownie połączyć z robotem - nie pomagał restart komputera, restart robota, ponowne sparowanie urządzeń oraz usuwanie skojarzonych wcześniej urządzeń. | * Niestety po raz kolejny zawiodło połączenie Blutetooth pomiędzy komputerem, a naszym robotem. Na szczęście tym razem udało nam się zaprogramować i wykonać Algorytm1 oraz Algorytm2 z laboratorium. Kiedy przystąpiliśmy do implementacji i częściowego testowania poszczególnych predykatów, połączenie z //Ewką// przestało istnieć. Wykorzystywaliśmy doświadczenie zdobyte na poprzednim laboratorium, ale nie udało nam się ponownie połączyć z robotem - nie pomagał restart komputera, restart robota, ponowne sparowanie urządzeń oraz usuwanie skojarzonych wcześniej urządzeń. | ||
| Linia 79: | Linia 81: | ||
| * PLNXT często dziwnie zachowuje się, gdy chcemy zakończyć działanie programu. Nie pomaga wywołanie predykatów //stop.// oraz //halt.// - ostatecznym rozwiązaniem jest 'zabicie' procesu. | * PLNXT często dziwnie zachowuje się, gdy chcemy zakończyć działanie programu. Nie pomaga wywołanie predykatów //stop.// oraz //halt.// - ostatecznym rozwiązaniem jest 'zabicie' procesu. | ||
| * Przy wykonywaniu predykatu //nxt_open.// PLNXT często zawieszał się. | * Przy wykonywaniu predykatu //nxt_open.// PLNXT często zawieszał się. | ||
| - | |||
| - | |||
