• Robot: Ewka
• Data wykonania: 19.05.2010 godz. 17:00
• Autorzy: Gabriela Pasek, Michał Paszko, Leszek Piątek

=== Napotkane problemy

• Pierwszym zauważonym przez nas problemem był brak charakterystycznego dźwięku przy włączaniu brick'a robota Ewka.
• Drugim mogącym budzić podejrzenia objawem było dziwnie zachowanie ikonki baterii brick'a, to znaczy kiedy robot był w stanie idle stan baterii wynosił 100%, natomiast kiedy robot wykonywał algorytmy poziom baterii malał do poziomu 40% - 50%, a następnie ustalił się na poziomie 100% po ponownym przejściu do stanu idle.
• Niestety po raz kolejny zawiodło połączenie Blutetooth pomiędzy komputerem, a naszym robotem. Na szczęście tym razem udało nam się zaprogramować i wykonać Algorytm1 oraz Algorytm2 z laboratorium. Kiedy przystąpiliśmy do implementacji i częściowego testowania poszczególnych predykatów, połączenie z Ewką przestało istnieć. Wykorzystywaliśmy doświadczenie zdobyte na poprzednim laboratorium, ale nie udało nam się ponownie połączyć z robotem - nie pomagał restart komputera, restart robota, ponowne sparowanie urządzeń oraz usuwanie skojarzonych wcześniej urządzeń.

• Jest nam bardzo przykro, że z powodu problemów z połączeniem Bluetooth - a mimo wielkich chęci - nie wykonaliśmy wszystkich zadań z opisywanych zajęć.

• PLNXT często dziwnie zachowuje się, gdy chcemy zakończyć działanie programu. Nie pomaga stop., halt. - ostatecznym rozwiązaniem jest zabicie procesu.