Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-09a [2010/06/01 14:24] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-09a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| + | **Robot**: Henio | ||
| + | **Data Wykonania:** 26.05.2010 g. 9:30 | ||
| + | **Autorzy**: Grzegorz Wojciechowski, Kacper Zieliński | ||
| + | Na zajęciach zrealizowaliśmy ćwiczenie pierwsze(więzień), w którym robot musiał odnaleźć najpierw czerwony punkt, aby następnie móc opuścić obszar ograniczony czarną linią. Zdanie udało się zrealizować pomimo pewnych trudności. Największym problemem był odpowiedni dobór progów dla czujnika światła. Po pierwsze w sytuacji, gdy czujnik znajdował się nad granicą kolorów, wartości pomiaru natężenia światła były trudne do przewidzenia. Następnie kolor czerwony posiada bardzo wąski predział natężenia światła w stosunku do koloru białego lub czarnego a czasem nawet nachodzi na kolor biały, wszystko zależało od aktualnego oświetlenia planszy. Dioda znajdująca się przy czujnik, nie naświetlała planszy w taki sposób aby róznica między programi kolorów była znaczna. | ||
| + | Progi kolorów: | ||
| + | biały: powyżej 62 | ||
| + | czerwony: 60-62 | ||
| + | czarny: poniżej 50 | ||
| + | Na granicy kolorów otrzymywaliśmy różne wartości np 55 dla biały/czarny. | ||
| + | **Wnioski**: | ||
| + | Dobór koloru czerwonego, jest niewłaściwy. | ||
| - | Na zajęciach zrealizowaliśmy ćwiczenie pierwsze(więzień), w którym robot musiał odnaleźć najpierw czerwony punkt, aby następnie móc opuścić obszar ograniczony czarną linią. Zdanie udało się zrealizować pomimo pewnych trudności. Największym problemem był odpowiedni dobór progów dla czujnika światła. Po pierwsze w sytuacji, gdy czujnik znajdował się nad granicą kolorów, wartości pomiaru natężenia światła były trudne do przewidzenia. Następnie kolor czerwony posiada bardzo wąski predział natężenia światła w stosunku do koloru białego lub czarnego a czasem nawet nachodzi na kolor biały, wszystko zależało od aktualnego oświetlenia planszy. Dioda znajdująca się przy czujnik, nie naświetlała planszy w taki sposób aby róznica między programi kolorów była znaczna. | ||
| - | Progi kolorów: | ||
| - | biały: | ||
| - | czerwony: | ||
| - | czarny: | ||
| + | **Kod programu:** | ||
| + | |||
| + | start:- | ||
| + | drive(300,2,25). | ||
| + | |||
| + | drive(X,Y,Licz) :- | ||
| + | Licz>0, | ||
| + | Licz1 is Licz-1, | ||
| + | nxt_light(Z),Z>50, Z<59, | ||
| + | nxt_go_cm(X,Y), drive(X,Y,Licz1). | ||
| + | |||
| + | drive(X,Y,Licz) :- | ||
| + | Licz>0, | ||
| + | Licz1 is Licz-1, | ||
| + | nxt_light(Z),Z>62, | ||
| + | nxt_go_cm(X,Y), drive(X,Y,Licz1). | ||
| - | Wnioski: | ||
| - | Dobór koloru czerwonego, jest niewłaściwy. | ||
| + | drive(X,Y,Licz) :- | ||
| + | nxt_light(Z),Z<50, | ||
| + | nxt_rotate(100,120), drive(X,Y,Licz). | ||
| + | drive(X,Y,Licz) :- | ||
| + | nxt_light(Z), | ||
| + | Z>60, | ||
| + | Z<63, | ||
| + | nxt_play_tone(500,1000), | ||
| + | nxt_go_cm(800,200). | ||
| - | Pliki: | + | **Plik programu:**\\ |
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab3gk.pl|}} | ||
