Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-09a [2010/06/01 14:29] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-09a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| + | **Robot**: Henio | ||
| + | **Data Wykonania:** 26.05.2010 g. 9:30 | ||
| - | + | **Autorzy**: Grzegorz Wojciechowski, Kacper Zieliński | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| Na zajęciach zrealizowaliśmy ćwiczenie pierwsze(więzień), w którym robot musiał odnaleźć najpierw czerwony punkt, aby następnie móc opuścić obszar ograniczony czarną linią. Zdanie udało się zrealizować pomimo pewnych trudności. Największym problemem był odpowiedni dobór progów dla czujnika światła. Po pierwsze w sytuacji, gdy czujnik znajdował się nad granicą kolorów, wartości pomiaru natężenia światła były trudne do przewidzenia. Następnie kolor czerwony posiada bardzo wąski predział natężenia światła w stosunku do koloru białego lub czarnego a czasem nawet nachodzi na kolor biały, wszystko zależało od aktualnego oświetlenia planszy. Dioda znajdująca się przy czujnik, nie naświetlała planszy w taki sposób aby róznica między programi kolorów była znaczna. | Na zajęciach zrealizowaliśmy ćwiczenie pierwsze(więzień), w którym robot musiał odnaleźć najpierw czerwony punkt, aby następnie móc opuścić obszar ograniczony czarną linią. Zdanie udało się zrealizować pomimo pewnych trudności. Największym problemem był odpowiedni dobór progów dla czujnika światła. Po pierwsze w sytuacji, gdy czujnik znajdował się nad granicą kolorów, wartości pomiaru natężenia światła były trudne do przewidzenia. Następnie kolor czerwony posiada bardzo wąski predział natężenia światła w stosunku do koloru białego lub czarnego a czasem nawet nachodzi na kolor biały, wszystko zależało od aktualnego oświetlenia planszy. Dioda znajdująca się przy czujnik, nie naświetlała planszy w taki sposób aby róznica między programi kolorów była znaczna. | ||
| Linia 15: | Linia 14: | ||
| Na granicy kolorów otrzymywaliśmy różne wartości np 55 dla biały/czarny. | Na granicy kolorów otrzymywaliśmy różne wartości np 55 dla biały/czarny. | ||
| - | Wnioski: | + | **Wnioski**: |
| Dobór koloru czerwonego, jest niewłaściwy. | Dobór koloru czerwonego, jest niewłaściwy. | ||
| - | Kod programu: | + | **Kod programu:** |
| start:- | start:- | ||
| Linia 48: | Linia 47: | ||
| nxt_play_tone(500,1000), | nxt_play_tone(500,1000), | ||
| nxt_go_cm(800,200). | nxt_go_cm(800,200). | ||
| + | |||
| + | **Plik programu:**\\ | ||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab3gk.pl|}} | ||
