Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-09c [2010/06/01 22:21] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-09c [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Sprawozdanie z laboratorium nr 4 ====== | ||
| - | * Robot: Agatka **** | ||
| - | * Data wykonania: **26.05.2010 godz. 9:30** | ||
| - | * Autorzy: **Tomasz Krużel, Mateusz Stawowiak, Janusz Lisiecki** | ||
| - | ---- | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Konfiguracja stanowiska do pracy z NXT ===== | ||
| - | |||
| - | Szczęśliwym trafem do pracy znów została nam przeznaczona Agatka. Niestety mieliśmy trochę problemów z poprawnym połączeniem przez Bluetooth. Po kilku minutach udało nam się to osiągnąć. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Implementacja algorytmu 'Więzień' ===== | ||
| - | |||
| - | Celem laboratorium było zaimplementowanie trzech algorytmów. Z powodu problemów z wartościami odczytywanymi z czujnika światła udało nam się zaimplementować tylko jeden. Pracę rozpoczęliśmy od zamontowania czujnika światła. Następnie przeliśmy do pisania kodu czego wynikiem jest ten plik: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_0930_kruzel_lisiecki_stawowiak-wiezien.pl|}}. Poniższy filmik prezentuje tak zaprogramowanego robota. Niestety Agatka nie jest w stanie odróżnić koloru czerwonego (klucz do wyjścia z więzienia), jednak porusza się ona w obszarze ograniczonym czarną linią co udało się zrealizować i nagrać tylko naszej grupie. Poniżej robot na spacerniaku: | ||
| - | |||
| - | [[http://www.youtube.com/watch?v=bD-BfEMjNT0|Filmik (youtube) - implementacja algorytmu 'Więzień']] | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski ===== | ||
| - | |||
| - | Nowe problemy i spostrzeżenia: | ||
| - | * Podczas tych zajęć bardzo dużo problemów sprawiał nam poprawny odczyt z czujnika światła, który był bardzo "kapryśny". Czujnik miał tendencję do pokazywania różnych odczytów. Było to spowodowane słabym oświetleniem w sali, a także małą ilością miejsca. Cień rzucany przez biurka i inne przedmioty powodował że ten sam biały kolor był różnie odczytywany, czasem różnica wynosiła nawet 5 jednostek. Odróżnienie koloru białego od czerwonego, co było wymogiem zadania, wydaje się niemal niemożliwe w warunkach w których pracowaliśmy. | ||
| - | * W wymaganiach oddawania sprawozdań widnieje punkt mówiący o tym, że na stronie robota należy podlinkować sprawozdanie, może warto byłoby się zastanowić nad automatyzacją tego procesu. Co troszeczkę odciążyłoby studentów i zapewniło, że wszystkie sprawozdania będą podlinkowane. Na chwilę obecną znaczna część sprawozdań nie jest podlinkowana na stronach robotów. | ||
| - | |||
| - | \\ | ||
| - | |||
| - | Podobnie jak na poprzednich zajęciach napotkaliśmy następujące problemy: | ||
| - | * Częste wykonanie poprawnego polecenia powodowało zawieszenie się środowiska. W takiej sytuacji musieliśmy ubić proces prologa i zaczynać od początku. | ||
| - | * Podczas laboratorium robot kilka razy samoczynnie się wyłączył. Początkowo myśleliśmy że problemem są słabe akumulatory, jednak wyświetlacz robota pokazywał maksymalny ich poziom. | ||
| - | * Występowały problemy z połączeniem bezprzewodowym. Konfiguracja połączenia była poprawna, bluetooth w robocie był włączony, a mimo to Agatka nie reagowała na wydawane polecenia. W tej sytuacji pomagało wyłączenie i ponowne włączenie robota. | ||
| - | |||
| - | ===== Kody źródłowe ===== | ||
| - | |||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_0930_kruzel_lisiecki_stawowiak-wiezien.pl|}} | ||
