Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-17a [2010/06/02 13:43] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-17a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Napis ====== | + | ====== Sprawozdanie numer 4 ====== |
| + | Robot: Kajtek \\ | ||
| + | Data wykonania: 26.05.2010 godz. 17:00 \\ | ||
| + | Autorzy: Bartos Łukasz, Bytom Magdalena, Świeczkowski Grzegorz \\ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====== Wstęp ====== | ||
| + | |||
| + | Z trzech wymaganych do zaimplementowania na zajęciach algorytmów udało nam się napisać "Więźnia". | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====== Robot ====== | ||
| + | |||
| + | Otrzymaliśmy do dyspozycji robota wyposażonego w odpowiedni sensor do napisania algorytmu: światło. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====== Kod programu ====== | ||
| + | |||
| + | <code>:- consult('plnxt.pl'). | ||
| + | |||
| + | start :- | ||
| + | nxt_open, | ||
| + | nxt_light_LED(activate, force), | ||
| + | trigger_create(_,check_light, change_angle, 100), | ||
| + | trigger_create(_,check_red, go_away), | ||
| + | nxt_go(300). | ||
| + | |||
| + | stop :- | ||
| + | trigger_killall, | ||
| + | nxt_light_LED(passivate, force), | ||
| + | nxt_stop, | ||
| + | nxt_close. | ||
| + | |||
| + | change_angle :- | ||
| + | Angle is 100 + random(60), | ||
| + | nxt_rotate(360, Angle, force), | ||
| + | nxt_go(300). | ||
| + | |||
| + | check_light :- | ||
| + | nxt_light(Light,force), | ||
| + | Light < 44. | ||
| + | |||
| + | check_red :- | ||
| + | nxt_light(Light,force), | ||
| + | Light < 66, | ||
| + | Light > 62. | ||
| + | |||
| + | go_away :- | ||
| + | nxt_go(800,5), | ||
| + | stop.</code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ====== Problemy ====== | ||
| + | |||
| + | Problemem okazało się rozpoznanie przez robota barwy czerwonej ze względu na niewielką różnicę z barwą białą. W związku z czym robotowi udawało się uciekać z więzienia bez przepustki. | ||
| + | |||
| + | Nie udało nam się zrealizować kolejnych algorytmów ze względu na problemy techniczne z połączeniem przez Bluetooth, których rozwiązanie zajęło nam dużą część czasu laboratoryjnego. Super by było, gdyby zajęcia trwały nieco dłużej. | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:wiezien.pl|}} | ||
