Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-17b [2010/05/30 14:21] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-17b [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 97: | Linia 97: | ||
| ====== Wnioski i spostrzeżenia ====== | ====== Wnioski i spostrzeżenia ====== | ||
| + | |||
| + | Dwukrotnie na komendę nxt_open otrzymaliśmy: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | ERROR: I/O error in write on stream $stream(388428( (Transport endpoint is not connected) | ||
| + | Exception: (13) nxt actions serial:nxt_actions input setmode('S1', switch, buolean) ? | ||
| + | </code> | ||
| + | W takim wypadku pomagało jedynie ponowne uruchomienie komputera. Niestety nie znamy przyczyny powstawania tego błędu. | ||
| + | |||
| + | * duże zaskoczenie podczas wykrycia buga (algorytm sprzątacza) Robot zamiast jechać do przodu obracał się. Przypuszczamy, że było to spowodowane poprzednią rotacją robota. | ||
| ---- | ---- | ||
