Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-17d [2010/05/30 18:54] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-17d [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Wstęp ====== | ||
| - | Zespół składa się z następujących osób: | ||
| - | - //Szef// - Bartłomiej Tyranowski | ||
| - | - //Mechanik// - Bartłomiej Trzciński | ||
| - | - //Konstruktor// - Adrian Toboła | ||
| - | |||
| - | ====== Implementacja ====== | ||
| - | |||
| - | Po starannym przygotowaniu naszego stanowiska pracy, przystąpiliśmy do niewielkiej modyfikacji robota. Zainstalowaliśmy czujnik światła: | ||
| - | |||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_1.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | Podjęliśmy się napisania algorytmu o wdzięcznej nazwie "Więzień", niestety na resztę nie starczyło nam czasu. | ||
| - | |||
| - | Kod programu prezentuje się następująco: | ||
| - | |||
| - | <code prolog> | ||
| - | %consult('/plnxt/'). | ||
| - | |||
| - | start :- | ||
| - | nxt_light_LED(activate), | ||
| - | trigger_create(_,check_color_black,skret), | ||
| - | trigger_create(_,check_color_red,czmychajczympredzej), | ||
| - | nxt_go(150). | ||
| - | |||
| - | check_color_black :- | ||
| - | nxt_light(Light2,force), | ||
| - | Light2 < 43. | ||
| - | |||
| - | check_color_red :- | ||
| - | nxt_light(Light,force), | ||
| - | Light > 45, | ||
| - | Light < 50. | ||
| - | |||
| - | skret :- | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | Angle is 90 + random(90), | ||
| - | nxt_rotate(200,Angle), | ||
| - | start. | ||
| - | |||
| - | czmychajczympredzej :- | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | trigger_create(_,check_color_black,woohoo), | ||
| - | nxt_play_tone(666,2000), | ||
| - | nxt_go(300), | ||
| - | trigger_killall. | ||
| - | |||
| - | woohoo :- | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | nxt_play_tone(666,2000), | ||
| - | nxt_go_cm(200,30). | ||
| - | |||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | załączone pliki: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_tobola_trzcinski_tyranowski.zip|}} | ||
| - | |||
| - | ====== Spostrzeżenia, Podsumowanie ====== | ||
| - | |||
| - | Głównym problemem, jaki napotkaliśmy pisząc program, była niemożność kalibracji sensora światła. Próbowaliśmy przeróżnych konfiguracji: ustawialiśmy stanowisko na stole, na podłodze, regulowaliśmy odległość czujnika światła od podłoża, korzystaliśmy z wbudowanego oświetlenia, jednakże zabiegi te nie przyniosły oczekiwanego rezultatu. | ||
| - | |||
