Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-17d [2010/05/30 18:32] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100526-17d [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 8: | Linia 8: | ||
| Po starannym przygotowaniu naszego stanowiska pracy, przystąpiliśmy do niewielkiej modyfikacji robota. Zainstalowaliśmy czujnik światła: | Po starannym przygotowaniu naszego stanowiska pracy, przystąpiliśmy do niewielkiej modyfikacji robota. Zainstalowaliśmy czujnik światła: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_1.jpg|}} | ||
| Podjęliśmy się napisania algorytmu o wdzięcznej nazwie "Więzień", niestety na resztę nie starczyło nam czasu. | Podjęliśmy się napisania algorytmu o wdzięcznej nazwie "Więzień", niestety na resztę nie starczyło nam czasu. | ||
| Linia 53: | Linia 55: | ||
| załączone pliki: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_tobola_trzcinski_tyranowski.zip|}} | załączone pliki: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_tobola_trzcinski_tyranowski.zip|}} | ||
| - | ====== Podsumowanie, spostrzeżenia ====== | + | ====== Spostrzeżenia, podsumowanie ====== |
| + | |||
| + | Głównym problemem, jaki napotkaliśmy pisząc program, była niemożność kalibracji sensora światła. Próbowaliśmy przeróżnych konfiguracji: ustawialiśmy stanowisko na stole, na podłodze, regulowaliśmy odległość czujnika światła od podłoża, korzystaliśmy z wbudowanego oświetlenia, jednakże zabiegi te nie przyniosły oczekiwanego rezultatu. Mieliśmy rozróżnić kolor czerwony i czarny, jednak wartości wskazywane przez sensor często były dla obu jednakowe lub bardzo zbliżone. Możliwe, że za stan rzeczy odpowiedzialna była czerwona dioda doświetlająca podłoże. W związku z tym w miejscu, gdzie namalowany jest czerwony kwadrat, położyliśmy kartę płatniczą barwy niebieskiej. Odnotowaliśmy zdecydowaną poprawę w rozróżnianiu kolorów. | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_2.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | Problemy sprawiała również czarna otoczka czerwonego pola, jednak zniwelowaliśmy to wyżej opisaną metodą. | ||
| + | |||
| + | Istotnym utrudnieniem w pracy z robotem była komunikacja //Brick'a// z komputerem PC poprzez Bluetooth. Parokrotnie mieliśmy problem ze sparowaniem urządzeń, a otrzymywane komunikaty były sprzeczne z aktualnym stanem: | ||
| + | |||
| + | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab4_3.jpg|}} | ||
| + | Po poprawnie przeprowadzonej operacji łączenia, dostawaliśmy komunikaty o błędach, które wprowadzały zamieszanie i były sprawcą naszej dezorientacji. Kolejny raz predykaty nxt_open i stop powodowały zawieszanie środowiska, co skutkowało koniecznością jego restartu i ponownego inicjowania, generując niepotrzebne opóźnienia w realizacji zadań laboratorium. | ||
