Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja Nowa wersja Both sides next revision | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100602-09e [2010/06/06 21:01] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100602-09e [2010/06/06 21:36] piw10 |
||
|---|---|---|---|
| Linia 83: | Linia 83: | ||
| === Napotkane problemy === | === Napotkane problemy === | ||
| + | * błąd arytmetyczny przy stosowaniu triggerów - w jego wyniku program się zawieszał i należało zrestartować powłokę pl. | ||
| + | * prawidłowe umieszczenie czujnika odległości - robot na początku miał zamontowane szczypce, przez co nie mogliśmy ustawić czujnika na odpowiedniej wysokości. Usunięcie tego elementu oraz zbudowanie własnego spychacza zajęło nam dużo czasu. Następnie próbowaliśmy umieścić czujnik tak, aby wykrywał wszystkie przedmioty przed sobą (nie mógł być ustawiony równolegle) i jednocześnie nie traktował podłoża jako przeszkody (konieczna była kalibracja). | ||
| + | |||
| === Spostrzeżenia === | === Spostrzeżenia === | ||
| + | * nieprawidłowości w działaniu jednego kółka - czasami podczas ruchu do przodu blokowało się, przez co robot zaczynał się obracać. Podejrzewamy, że problem może stanowić silnik. Niestety ten wniosek nasunął się już po zakończeniu laboratorium. Warto więc następnym razem spróbować wymienić silnik i przetestować działanie kółka. | ||
| + | |||
| === Wnioski === | === Wnioski === | ||
| + | * problemy konstrukcyjne | ||
| + | * dziwne działanie wątków | ||
| + | |||
| ===== Uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT ==== | ===== Uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT ==== | ||
