Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100602-09e [2010/06/05 12:31] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100602-09e [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Sprawozdanie z laboratorium (zaawansowane algorytmy w PLNXT) ====== | ||
| - | * Robot: **Ewka** | ||
| - | * Data wykonania: **2.06.2010 godz. 9:30** | ||
| - | * Autorzy: **Gabriela Pasek, Michał Paszko, Leszek Piątek** | ||
| - | |||
| - | ---- | ||
| - | |||
| - | ==== Początek ==== | ||
| - | |||
| - | Jak zawsze na początku zapoznaliśmy się z tematyką laboratorium. Z racji tego, że na poprzednich zajęciach udało nam się zaimplementować tylko algorytm Więźnia, zaczęliśmy od algorytmu Spychacza. | ||
| - | |||
| - | Dostaliśmy zbudowanego już robota, jednakże postanowiliśmy usunąć szczypce i zamienić je na własny spychacz. Zmieniliśmy także umiejscowienie czujników na //Ewce//. | ||
| - | |||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:5_ewka_ppp.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | ==== Kod programów ==== | ||
| - | === Spychacz ver. 1 === | ||
| - | |||
| - | <code prolog> | ||
| - | |||
| - | :- consult('plnxt.pl'). | ||
| - | |||
| - | start :- | ||
| - | nxt_goal(ewka, alg1). | ||
| - | |||
| - | alg1 :- | ||
| - | nxt_rotate(200, 10), | ||
| - | nxt_ultrasonic(Value,force),write(Value),nl, | ||
| - | Value < 21, | ||
| - | %trigger_create(_,check_distance,[nxt_go_cm(200, 30),nxt_go_cm(-200, 30)]), | ||
| - | alg1. | ||
| - | |||
| - | alg1 :- | ||
| - | alg1 :- | ||
| - | nxt_rotate(200, 10), | ||
| - | nxt_ultrasonic(Value,force),write(Value),nl, | ||
| - | Value > 21, | ||
| - | %trigger_create(_,check_distance,[nxt_go_cm(200, 30),nxt_go_cm(-200, 30)]), | ||
| - | alg1. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | check_distance :- | ||
| - | nxt_ultrasonic(Value,force),write(Value),nl, | ||
| - | Value < 21. | ||
| - | |||
| - | stop :- | ||
| - | trigger_killall, | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | nxt_close. | ||
| - | |||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | === Spychacz ver. 2 === | ||
| - | |||
| - | <code prolog> | ||
| - | |||
| - | :- consult('plnxt.pl'). | ||
| - | |||
| - | start :- | ||
| - | nxt_goal(ewka, alg1). | ||
| - | |||
| - | alg1 :- | ||
| - | nxt_rotate(200, 360), | ||
| - | trigger_create(_,check_distance,[nxt_go_cm(200, 30),nxt_go_cm(-200, 30)]), | ||
| - | alg. | ||
| - | |||
| - | check_distance :- | ||
| - | nxt_ultrasonic(Value,force),write(Value),nl, | ||
| - | Value < 21. | ||
| - | |||
| - | stop :- | ||
| - | trigger_killall, | ||
| - | nxt_stop, | ||
| - | nxt_close. | ||
| - | |||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | Spakowane pliki źródłowe: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab5_ewka_ppp.rar|}} | ||
| - | |||
| - | ===== Spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski ===== | ||
| - | |||
| - | === Napotkane problemy === | ||
| - | |||
| - | === Spostrzeżenia === | ||
| - | |||
| - | === Wnioski === | ||
| - | |||
| - | ===== Uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT ==== | ||
| - | |||
| - | |||
