Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100602-15c [2010/06/09 10:35] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100602-15c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 2: | Linia 2: | ||
| * Robot: **Ewka** | * Robot: **Ewka** | ||
| * Data wykonania: **02.06.2010 godz. 15:30 | * Data wykonania: **02.06.2010 godz. 15:30 | ||
| - | * Autorzy: **Marcin Kisielewski, Monika Burda, Mateusz Jop, Wojtek Zbiegieł** | + | * Autorzy: **Marcin Kisielewski, Monika Burda, Mateusz Jop, ** |
| ---- | ---- | ||
| + | |||
| ===== Początek ===== | ===== Początek ===== | ||
| Linia 126: | Linia 127: | ||
| - | =====Uwagi do laboratorium===== | + | * Kilkakrotnie wystąpił problem z komunikacją poprzez bluetooth, co zmuszało nas do restartu robota oraz ponownego nawiązywania połączenia. |
| + | * Kolejnym problemem który wystąpił to wypadający kabel łączący silnik A z sterownikiem. W trakcie poruszania się robot ulegał drganiom, co było powodem wypadania kabla. Problem ten zauważylismy dopiero w połowie laboratorium. Wymiana kabla na inny rozwiązała problem. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * Problemem okazało się również obracanie robota. Po pełnym obrocie, robot nie był w tej samej pozycji co było pewnym utrudnieniem w jego programowaniu. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * Ostatnim problemem było ustawienie planszy. Plansza musiała się znajdować w takim samym oświetleniu, ponieważ gdy na planszę padało światło tylko w jednym miejscu, to sensor światła odczytywał inną wartość czerni, bieli, czerwieni niż ta część planszy znajdująca się w "cieniu". | ||
| + | |||
| + | =====Uwagi do laboratorium===== | ||
| - | JAK COS TO JA JE WLASNIE ROBIE!!! | + | Przydałaby się lista z problemami oraz rozwiązaniem(przynajmniej teoretycznym) na jakie napotykali się studenci w trakcie wykonywania laboratoriów. |
| - | DZWONCIE W RAZIE 'W'!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!505069843 Jakbyscie kod mieli czy cos co potrzeba | + | Lista taka mogła by się znajdować na wiki. |
