Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100609-15a [2010/06/13 19:44] piw10 utworzono |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100609-15a [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 13: | Linia 13: | ||
| ==== Kod programów ==== | ==== Kod programów ==== | ||
| + | |||
| + | Na początku napisaliśmy program, który korzystał z wątków: | ||
| <code prolog> | <code prolog> | ||
| Linia 55: | Linia 57: | ||
| nxt_stop. | nxt_stop. | ||
| </code> | </code> | ||
| + | Niestety program nie działał poprawnie, zmodyfikowaliśmy więc kod: | ||
| + | <code prolog> | ||
| + | :- consult('plnxt.pl'). | ||
| + | |||
| + | start :- | ||
| + | nxt_goal(kajtek, go_on_buddy). | ||
| + | |||
| + | go_on_buddy :- | ||
| + | write('[GO ]'), | ||
| + | nxt_go_cm(300,1), | ||
| + | szukaj. | ||
| + | |||
| + | szukaj :- | ||
| + | write('szukam - '), | ||
| + | nxt_light(Value,force), | ||
| + | write(Value), | ||
| + | decyzja(Value). | ||
| + | |||
| + | decyzja(Value) :- | ||
| + | Value < 35, %czarny | ||
| + | write(' - czarny'),nl, | ||
| + | obrot. | ||
| + | |||
| + | decyzja(Value) :- | ||
| + | Value > 34, | ||
| + | Value < 40, %czerwony | ||
| + | write(' - czerwony'),nl, | ||
| + | uciekaj. | ||
| + | |||
| + | decyzja(Value) :- | ||
| + | Value > 39, %bialy | ||
| + | write(' - bialy'),nl, | ||
| + | nxt_stop, | ||
| + | go_on_buddy. | ||
| + | |||
| + | obrot :- | ||
| + | nxt_rotate(300,120), | ||
| + | write('OBROT'),nl, | ||
| + | nxt_stop, | ||
| + | go_on_buddy. | ||
| + | |||
| + | uciekaj :- | ||
| + | nxt_go_cm(300,50), | ||
| + | write('UCIEKAJ'),nl. | ||
| + | </code> | ||
| + | Mimo zmian(zrezygnowaliśmy z wątków) robot niepoprawnie reagował na polecenia, główną przyczyną takiego stanu rzeczy były problemy z dobraniem odpowiednich wartości dla poszczególnych kolorów. Czytnik jest wrażliwy na zmiany takie jak: inne oświetlenie, cień, ruch itp., które uniemożliwiały trafne dobranie wartości kolorów. | ||
| ==== Wartości kolorów ==== | ==== Wartości kolorów ==== | ||
| Linia 84: | Linia 132: | ||
| === Napotkane problemy === | === Napotkane problemy === | ||
| - | * Gproblemem była zbieżność wartości koloru czerwonego i białego, przez co robot czasem na białym polu 'znajdował' czerwony kolor i zaczynał uciekać. Próbowaliśmy zmieniać miejsce, włączać i wyłączać diodę, ale nie dawało to większych rezultatów, gdyż robot sam sobie rzucał cień. Większą część laboratorium spędziliśmy na szukaniu odpowiedniego miejsca, gdzie różnica między kolorami będzie optymalna dla zadania. | + | * Głównym problemem była zbieżność wartości koloru czerwonego i białego, przez co robot czasem na białym polu 'znajdował' czerwony kolor i zaczynał uciekać. Próbowaliśmy zmieniać miejsce, włączać i wyłączać diodę, ale nie dawało to większych rezultatów, gdyż robot sam sobie rzucał cień. Większą część laboratorium spędziliśmy na szukaniu odpowiedniego miejsca, gdzie różnica między kolorami będzie optymalna dla zadania. |
| * Brak dokumentacji do komunikacji między robotami dla PLNXT, przez co nie udało nam się nawiązać połączenia między robotami. | * Brak dokumentacji do komunikacji między robotami dla PLNXT, przez co nie udało nam się nawiązać połączenia między robotami. | ||
| ===== Uwagi dotyczące laboratorium ==== | ===== Uwagi dotyczące laboratorium ==== | ||
| - | * Przydało by się wprowadzenie do komunikacji między robotami w PLNXT. | + | * Bardzo przydatne byłoby wprowadzenie do komunikacji między robotami w PLNXT. |
| - | * Wypadało by zmienić kolor klucza dla więźnia na inny, tak by różnice wartości sczytywanych dla różnych kolorów były znaczące. | + | * Pomocna mogłaby być zmiana koloru klucza dla więźnia na inny, tak by różnice wartości zczytywanych dla różnych kolorów były znaczące. |
