Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100609-17b [2010/06/13 23:52] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100609-17b [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 8: | Linia 8: | ||
| {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab_6_ttt.jpg|}} | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab_6_ttt.jpg|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Kod programu: ===== | ||
| <code prolog> | <code prolog> | ||
| + | %consult('/plnxt/'). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | start :- | ||
| + | nxt_light_LED(activate), | ||
| + | trigger_create(_,check_color_black,skret), | ||
| + | trigger_create(_,check_sign_from_homie,uciekej_chopie), | ||
| + | trigger_create(_,check_color_red,uciekej_chopie), | ||
| + | trigger_create(_,check_czolowe,skret), | ||
| + | nxt_go(150). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | check_color_black :- | ||
| + | nxt_light(Light2,force), | ||
| + | Light2 < 43. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | check_color_red :- | ||
| + | nxt_light(Light,force), | ||
| + | Light > 45, | ||
| + | Light < 50. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | check_sign_from_homie :- | ||
| + | nxt_sound(Valie,force), | ||
| + | Value > 500, | ||
| + | Value < 1000. | ||
| + | |||
| + | check_czolowe :- | ||
| + | nxt_ultrasonic(Value,force), | ||
| + | Value < 15. | ||
| + | |||
| + | skret :- | ||
| + | nxt_stop, | ||
| + | Angle is 90 + random(90), | ||
| + | nxt_rotate(200,Angle), | ||
| + | start. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | uciekej_chopie :- | ||
| + | nxt_stop, | ||
| + | trigger_create(_,check_color_black,woohoo), | ||
| + | nxt_play_tone(666,2000), | ||
| + | nxt_go_cm(300,100). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | woohoo :- | ||
| + | trigger_killall, | ||
| + | nxt_stop, | ||
| + | nxt_play_tone(1666,2000), | ||
| + | nxt_go_cm(200,30). | ||
| + | |||
| + | |||
| </code> | </code> | ||
| - | załączone pliki: | + | załączone pliki: {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:lab6_tobola_trzcinski_tyranowski.zip|}} |
| ====== Podsumowanie ====== | ====== Podsumowanie ====== | ||
| - | Pracę z robotem utrudniały (jak się pod koniec zajęć okazało) akumulatorki, które były za słabe. | + | Program miał za zadanie komunikowanie się z drugim robotem za pomocą dźwięku, jednak podobnie jak u reszty grup, tak i u nas nastąpiły komplikacje. Zamiast czerwonego pola, używaliśmy niebieskiej karty, analogicznie do poprzednich zajęć - miało to na celu ułatwienie kalibracji czujnika światła. Pracę z robotem utrudniały (jak się pod koniec zajęć okazało) akumulatorki, które były za słabo naładowane. |
