To jest stara wersja strony!
Sprawozdanie 6
Robot: Ewka
Data wykonania: 09.06.2010 godz. 17:00
Autorzy: Agata Krysian, Łukasz Mendakiewicz, Tomasz Skrzypczak
Więzień
Prace rozpoczęliśmy od poprawienia kodu więźnia, ponieważ nie udało nam się go dobrze zaimplementować. Ponownie próbowaliśmy zczytać wartości dla poszczególnych kolorów biały, czerwony, czarny.
?
start :-
write('-- start 0.1 --'),
nxt_goal(ewka, my_actions).
my_actions :-
nxt_light_LED(passivate),
gogo.
gogo :-
stop,
trigger_create(_, check, checked),
nxt_go(250).
check :-
nxt_light(V, force),
V < 20.
checked :-
nxt_light(V, force),
decide(V),
stop.
decide(V) :-
V < 12,!,
write('black\n'),
escape.
decide(V) :-
V >= 12,!,
write('red\n'),
escape.
escape :-
Angle is 150 + random(60),
nxt_rotate(100, Angle, force),
gogo.
stop :-
trigger_killall,
nxt_stop.
readcolor :-
nxt_light_LED(activate),
nxt_light(V1),
nxt_light_LED(passivate),
nxt_light(V2),
D is V1 - V2,
write(V1),write(' '),write(V2),write(' '),write(D),write('\n').
Wnioski