Sprawozdanie 1
Robot: Kajtek
Data Wykonania: 05.05.2010 g. 9:30
Autorzy: Grzegorz Wojciechowski, Kacper Zieliński, Piotr Bator
Prace z Lego rozpoczęliśmy od podziału ról. Każdy miał do zrealizowania jedno z poniższych zadań:
1. Budowa robota
2. Zapoznanie się ze specyfikacją Brick i sensorów
3. Zapoznanie się z programem Lego Mindstorms NXT.
1.Budowa robota.
Robota o imieniu Kajtek, zbudowaliśmy w oparciu o instrukcje QuickStart. Nie brakowało żadnych części. Podłączyliśmy również wszystkie czujniki i połączyliśmy robota z komputerem za pomocą USB.
2. Zapoznanie się ze specyfikacją głównego urządzenia i sensorów.
W skład zestawu wchodzi główne urządzenie sterujące robotem oraz 4 czujniki:
- dotyku
- światła
- odległości
- ultradźwiękowy
Klocek Brick posiada 7 portów, 4 wejściowe dla sensorów oraz 3 wyjściowe dla silników.
Klocek Brick może być programowany na dwa sposoby z użyciem komputera lub z użyciem oprogramowania Try ME, wyświetlanego na ekranie klocka.
3. LEGO Mindstorsms NXT
Program pozwala na stworzenie schematu działania robota. Obsługa jest bardzo prosta. Program działa na zasadzie drag and drop i pozwala ustalić ścieżke zadań dla robota. Utworzyliśmy prosty schemat w którym robot jeździł do przodu przez określony czas.
Zdjęcie robota
Plik projektu