Sprawozdanie z laboratorium nr 6
Początek
Ustanowienie połączenia z robotem przebiegło bez problemów. Test poprawności połączenia wykonaliśmy wpisując instrukcję nxt_go(200,200).
Budowa robota
W celu wykonania laboratorium musieliśmy zmodyfikować robota do postaci pokazanej na zdjęciach.
Niepotrzebne sensory zostały odpięte, a wymagane zostały podłączone.
Modyfikacją robota Ewka Zajmował się Marcin.
Wartości kolorów
LED:
bialy: 65,63,58,59,
czerwony: 68
carny: 14
BEZ LED:
biały: 27,32,33,29
czarny: 11,10
czerwony: 23,21,22,26
Wnioski i spostrzeżenia
Problemem napotkanym na laboratorium było nawiązanie połączenia z obydwoma robotami. Modyfikacja pliku plnxt została wykonana poprawnie, aczkolwiek napotykane zostały błędy próby połączenia co zmuszało nas do restartowania obydwu robotów, przez co traciliśmy czas na możliwe wykonanie innych zadań laboratorium.
Uwagi do laboratorium