Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-15e [2010/06/09 19:38] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-15e [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Sprawozdanie nr 2 ====== | ||
| - | |||
| - | * Robot: Dyzio | ||
| - | * Data: 12.05.2010, godz. 15.30 | ||
| - | * Autorzy: Andrzej Gryboś, Michał Henslok, Tomasz Jama | ||
| - | |||
| - | ===== Wstęp ===== | ||
| - | |||
| - | Po wstępnym zapoznaniu się z [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:plnxt:start|instrukcją do PLNXT]] przystąpiliśmy do konfiguracji pliku //plnxt.pl//, zmieniliśmy w nim kilka linijek za każdym razem określając, że robot powinien być wykrywany przez wirtualny port Comm 4. | ||
| - | <code prolog>nxt_robot_definition(dyzio,'/dev/rfcomm4',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4').</code> | ||
| - | Po podpięciu Bluetooth do komputera udało się nam wykryć naszego robota, czyli [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie:04-dyzio|Dyzia]]. Niestety mimo obustronnej łączności mieliśmy problemy z wydawaniem poleceń robotowi. | ||
| - | |||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:dyzio_lab2_1.jpg|}} | ||
| - | {{:pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:dyzio_lab2_2.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | ===== Przebieg laboratorium ===== | ||
| - | |||
| - | Jedynie raz udało nam się nawiązać bezproblemową łączność z Dyziem, która niestety nie trwała zbyt długo. W tym czasie uruchomiliśmy prosty program | ||
| - | każący robotowi przejechać po linii prostej określoną odległość (liczoną w centymetrach) z prędkością (liczoną w stopniach obrotu koła robota na sekundę) | ||
| - | |||
| - | <code> | ||
| - | :- consult('sciezka_do_plnxt.pl'). | ||
| - | |||
| - | start :- | ||
| - | nxt_open, | ||
| - | nxt_go_cm(400,80), | ||
| - | nxt_go_cm(-400,80), | ||
| - | nxt_close. | ||
| - | |||
| - | :- start. | ||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | Następnie domontowaliśmy czujnik światła do naszego robota i uruchomiliśmy program każący mu skręcić o 120 + random (120) stopni z określoną prędkością obrotu wokół własnej osi. Niestety w tym momencie komunikacja między komputerem i robotem została przerwana i nie udało się nam jej odzyskać (mimo licznych prób) aż do końca laboratorium. | ||
| - | |||
| - | ===== Wnioski ===== | ||
| - | |||
| - | - Interfejs komunikacyjny z robotem jest dosyć intuicyjny i łatwo można się nauczyć jego obsługi (oczywiście jeżeli ma się listę poleceń, które robot jest w stanie wykonać - takich jak jazda po linii prostej, obrót czy reagowanie na napotkaną przeszkodę) | ||
| - | - Z powodu problemów z łącznością nie udało nam się przeprowadzić wszystkich testów, ale przez wielokrotne próby uruchomienia programów nabraliśmy pewnej wprawy z radzeniem sobie z sytuacjami nieprzewidzianymi. | ||
| - | |||
| - | ===== Uwagi ===== | ||
| - | |||
| - | Wszystkie zespołu biorące udział w laboratoriach miały problem z uzyskaniem stałej i bezproblemowej łączności między swoimi robotami a komputerami. | ||
| - | Mogło to być spowodowane dużym zagęszczeniem połączeń bezprzewodowych typu Bluetooth w sali laboratoryjnej. | ||
| - | |||
