Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-15e [2010/05/19 14:20] piw10 |
pl:dydaktyka:piw:2010:sprawozdania:piw20100512-15e [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
| |
Po wstępnym zapoznaniu się z [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:plnxt:start|instrukcją do PLNXT]] przystąpiliśmy do konfiguracji pliku //plnxt.pl//, zmieniliśmy w nim kilka linijek za każdym razem określając, że robot powinien być wykrywany przez wirtualny port Comm 4. | Po wstępnym zapoznaniu się z [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:plnxt:start|instrukcją do PLNXT]] przystąpiliśmy do konfiguracji pliku //plnxt.pl//, zmieniliśmy w nim kilka linijek za każdym razem określając, że robot powinien być wykrywany przez wirtualny port Comm 4. |
<code>nxt_robot_definition(dyzio,'/dev/rfcomm4',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4').</code> | <code prolog>nxt_robot_definition(dyzio,'/dev/rfcomm4',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4').</code> |
Po podpięciu Bluetooth do komputera udało się nam wykryć naszego robota, czyli [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie:04-dyzio|Dyzia]]. Niestety mimo obustronnej łączności mieliśmy problemy z wydawaniem poleceń robotowi. | Po podpięciu Bluetooth do komputera udało się nam wykryć naszego robota, czyli [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie:04-dyzio|Dyzia]]. Niestety mimo obustronnej łączności mieliśmy problemy z wydawaniem poleceń robotowi. |
| |
każący robotowi przejechać po linii prostej określoną odległość (liczoną w centymetrach) z prędkością (liczoną w stopniach obrotu koła robota na sekundę) | każący robotowi przejechać po linii prostej określoną odległość (liczoną w centymetrach) z prędkością (liczoną w stopniach obrotu koła robota na sekundę) |
| |
<code> | <code prolog> |
:- consult('sciezka_do_plnxt.pl'). | :- consult('sciezka_do_plnxt.pl'). |
| |